伺服故障可分為控制部分故障和驅動電機故障。
        1、控制部分故障：主要由于過載或散熱不良引起的故障。 
        2、驅動電機故障：由于設備工作環境較差，驅動電動機容易污染、腐蝕、磨損或燒毀。這類故障是常見的故障之一，應多加留意，與此類似的檢測系統也是由于容易受污染和腐蝕，也是故障率較高的裝置之一。
        3、機械磨損故障：數控龍門銑床在使用過程中，由于相對運動產生摩擦，運動表 面互相刮削、研磨，加上化學物質的侵蝕，造成零件的磨損。